国，杀了刘永的父亲梁王刘立，刘永失去了继承权。可他很有眼光有野心，一直默默地蛰伏，积蓄力量，等待机会。
更始朝立，刘永立即跑到洛阳，使出浑身解数，广结更始大臣，求见更始帝刘玄，经过一番运作，刘永被刘玄封为梁王，回到梁国旧都睢阳就国。
梁国是大国，国都睢阳在后世的商丘一带，属于中国最早开发的地区之一，十分富庶，刘永在封国内招纳四方豪杰，暗暗积攒力量。
更始朝政混乱，四方不宁，刘永起兵割据，任命弟弟刘防为辅国大将军，刘少公为御史大夫，以周建等人为将帅，攻略周边各地，一连占据了数十座城池。
他又联结各方割据势力，任命占据东海郡的董宪为翼汉大将军、占据齐郡的张步为辅汉大将军、占据西防的佼彊为横行将军。通过封官赐爵，刘永将割据山东的各割据势力网罗到自己旗下，共同组成联军，盘踞于关东诸地。
刘玄败亡后，刘永立即自称天子，与在河北称帝的刘秀双雄并立于关东，争夺汉室正统，两国时时交战，刘永略占下风。但是论实力，刘永是很能和刘秀掰一掰手腕的。
岑彭暂时退兵后，刘永好不容易过了一个安静年，一直提着的心暂时放下，等到天刚刚暖和一些，便带着亲信到梁园散心。
梁园是他的祖先梁王刘武兴建的宫室苑囿群，占地极广，近年虽然没落了许多，规模依旧相当可观。
梁园是天下人才的聚居地，当年辞赋家枚乘、司马相如等人都曾在梁园客居，为梁园带来浓郁的文学气氛。
如今刘永也喜好宾客，在梁园中养了无数豪杰，有游侠儿，有文学之士，三教九流，无所不包。为了展现他的礼贤下士，刘永下令不必清道，他要与宾客同乐。
皇帝漫步梁园之中，欣赏初春的园林山水。一帮急欲出名的文学之士和豪侠都拥在他身边，有人献上自己的新作，请皇帝陛下品评，有的人甚至自我推荐，请皇帝陛下任用。
刘永偶尔停下脚步，欣赏一首诗作，点评两句，得到好评的学士立时喜上眉梢。而那些自荐之人若是遇到皇帝心情好，就有可能得一个官做做。
刘永手下将领庆吾率领侍从紧紧守卫在旁，寸步不敢稍离。庆吾的心里很紧张，皇帝陛下就在平民之中，万一有什么纰漏他吃罪不起。因此他一直手握着刀柄，随时护卫身边。
刘永来到一处古迹之处，此地名为“明台”，亦称为“吹台”或“繁台”，相传是春秋时晋国的乐师师旷吹乐之台。
皇帝缓步上了高台，却见一个黑乎乎的壮汉，穿着单薄破旧的衣衫，大剌剌地踞坐于亭中，见皇帝来了也不理会。
庆吾见此情景，按剑上前道：“陛下驾到，闲人回避！”
大汉就似没有听见一般，理也不理，庆吾恼了，上前推他，大汉忽地抬头，厉声斥道：“我闻陛下爱才，招揽天下英雄，为何竟驱逐豪杰之士？”