刘茂在长安之时，有一个少年英雄前来投奔，此人叫做第五伦，字伯鱼，是京兆郡长陵县人，他的祖上是齐国田氏，因为田氏迁到五陵的人比较多，所以便以次第为姓，姓第五。
第五伦有武勇，好义气，新莽末年，盗贼四起，第五伦聚众自保，宗族乡亲争着依附他。他在险要之处修筑堡垒，贼人来后，第五伦便率众引弓持矛坚守自卫。
建世帝入主长安，第五伦率众归附，被任命为县尉，他所管辖的地区，百姓夜不闭户，盗贼不敢出没。
第五伦胸怀大志，不甘心在乡中蹉跎，便到长安投奔了河间王刘茂。
刘茂很欣赏他的才能，就在出关时命第五伦随行，第五伦道：“宗族尚有许多子弟，欲从大王建功立业，愿回乡召之。”刘茂准许，让他随羽林军一道出关。
第五伦回乡，召集了子弟兵一千人，都是勇悍之士，他带着这一千人出了关，追随刘茂来到洛阳。
如今见敌军大摇大摆地从洛阳城外经过，而洛阳将领竟然主张关闭城门，任其自去。第五伦大怒，挺身而出道：“洛阳城的兵马比百姓还要多，朝廷花费钱粮巨万，就是要我们坐在城中看敌军任意来去，耻笑我等吗？诸君身为将领，难道不觉得羞耻吗？”
听了这话，以苏茂为首的洛阳诸将脸上全都变了色，有的羞愧不已，垂头不语。有脾气火爆的就要上前与第五伦理论厮打。
第五伦道：“有这个力气，不如留着上阵杀敌！大王，末将愿带宗族子弟一千人，为大军前锋，宁战死于洛阳城下，也断不做贪生怕死之徒！”
刘茂赞叹道：“壮哉，此壮士也！”
当即下令出战，以第五伦带领三千人为大军前锋，又以镇东将军王虎率军一万在其后。这两队人是以长安来的士卒为主，夹杂部分洛阳锐卒，明显是此次战斗的主力部队。
这时洛阳尉应为跳出来请战，“难道只有长安兵才能做前锋吗？末将愿为前锋，与尔等比上一比！”
刘茂壮其行，便也予他三千兵马，也为前锋，捕虏将军成光率一万军随其后。第五伦与应为一左一右，为双前锋，为大军开路。刘茂亲统五万大军在后。
刘茂道：“传令下去，斩首一级，赏钱两万，斩屯长以上，赏钱十万，斩校尉以上者，赏钱五十万，先登陷阵者，功同斩杀校尉，得敌酋岑彭之首者，寡人将亲自为其向陛下请封侯之功！”
话音一落，全军欢呼。
这在洛阳是前所未有之事，朱鲔只知道搜刮金银，为自己攒家底，哪里会拿钱出来赏军？有功不赏，士兵怎么会奋勇杀敌？任命将领只按与自己亲近与否，将领们怎么会尽力？这也是洛阳兵弱的一个重要原因。
刘茂在战前做了总动员，明确了赏罚，一时将士们都觉得有了奔头，有志者皆暗自庆幸，终于有了进身之阶。
军队集结之后，从城门出去，将士们的精神面貌与平日相比大为不同。
刘茂将出城时，向苏茂说道：“寡人亲自出战，此城皆托付于将军，愿将军谨守之，莫